Son entidades de Derecho público, con personalidad jurídica pública, patrimonio propio y autonomía en su gestión, que están autorizadas para ejercer potestades administrativas. 

Son creadas por el Gobierno para cumplir los programas correspondientes a las políticas públicas que desarrolle la Administración General del Estado en el ámbito de sus competencias.

Ejemplos:

• Agencia Española de Cooperación Internacional para el Desarrollo.
  
• Agencia Estatal Antidopaje.
  
• Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado.
  
• Agencia Estatal Consejo Superior de Investigaciones Científicas.
  
• Agencia Estatal de Evaluación de las Políticas Públicas y la Calidad de los Servicios.
  
• Agencia Estatal de Meteorología.